履帶式人工駕駛靜力觸探車（可做單橋法、雙橋法）
主要技術參數：
型號：WYH5050XCT；
外形尺寸：5995×2080×3180mm（長×寬×高）；
軸距：3310mm；前輪距：1670mm；后輪距：1670mm；
前懸：1000mm；后懸：1640mm；
總質量：5200KG；
最小轉彎直徑：15000mm；最小離地間隙：245mm；接近角：37°；離去角：16°；
動力：電啟動柴油機,功率 功率≥22HP,轉速：2200-2600r/min
下錨形式：齒條式自動下錨。
貫入速度：0.8-1.2m/min 額定貫入力 200KN，
起拔速度： 2.5m/min 起拔力 220KN
工作介質 ： 68#液壓油；
系統油壓： 15Mpa
油箱容積： 150L
觸探形式： 卡塊式壓入起拔
行走速度: 25-40（km/h）
工作溫度：-10℃—40℃
